Az ül az egyik legalapvetőbb parancs. Általában, ez az első, amit egy kutyának megtanítanak. Későbbiekben segíthet más dolgokban is (pl. póráz feltevése, marad stb.), és könnyű megtanítani.
Érdemes kézjeleket is használni, így a kutya könnyebben megérti amit mondani akarsz. Mármint könnyebben jegyzi meg. Ennél lehet akár a lefelé mutatás.
Fogjunk egy jutalomfalatot. Mutassuk meg a kutyának, zárjuk a tenyerünke, hadd szaglássza meg, de ne adjuk neki oda. Ezután az orrához nyomva toljuk előre (a kutyának hátra), ettől automatikusan le fog ülni. Fontos az időzítés, így egyből abban a pillanatban, ahogy leült adjuk odaneki a jutalofalatot. Ezt még gyakoroljuk el 5-ször, majd fűzzümk hozzá vezényszót. Szintén amint leült mondjuk ki, hogy ül, és jutalmazzuk meg. Ne felejtsük el a vezényszó mellé a kézjelet. Ezt is gyakoroljuk el párszor, amíg nem megy neki jól. Persze eztután is jutalmazzuk meg.
